然后使者将信放入怀中，历尽千辛万苦总算将消息传到陈武手中。
陈武得到消息，向身边的老者道：“老先生，他竟敢如此欺我，当真以为我不敢攻打他吗？”
老者道：“如今还不是时候，我们面对饶闯的叛军已经捉襟见肘，如果再树强敌恐怕就有亡国之危，请主公不要意气用事，以免酿成大祸，到时候悔之晚矣。”
陈武道：“我也是一时激愤说出胡话而已，如今薛鹏斩杀薛郡太守和将军大事已成，只能安抚，不能剿灭，把薛郡太守和守城将军的职位给他吧。”
老者点了点头，认同陈武的决定，并且感到一个成熟的君主正在冉冉升起。
陈武召见了使者说道：“你家将军为我斩杀叛贼功勋卓着，我将薛郡太守和守城将军的职位给他，希望他不要辜负我的一片期望，守住城池。”
使者道：“谢主公赏赐，我家将军时常挂念主公，希望前来长安与主公畅谈。”
陈武道：“那我便恭迎大驾了。”
使者将消息传回薛郡，薛郡群臣纷纷大喜过望，说道：“贺喜主公，得到郡守和将军职位，总算名义上得到了薛郡，现在可是实至名归了。”
薛鹏并没有满足，而是准备率领十万大军进攻历城，继而攻取临淄，取得齐国，成为诸侯王。
这时手下心腹劝道：“我们攻打齐国必定要翻过泰山，泰山之道路艰难不能轻易跨越，倘若魏国来攻打我们，我们不能及时救援，到时候薛郡丢失，我们又不能拿下齐国，面临腹背受敌的危险，我们就是丧家之犬了。”
薛鹏握起心腹的手说道：“先生一席话如暮鼓晨钟使我清醒，如若不然恐怕酿成大祸，多谢先生了。”
心腹道：“主公能听在下一席话，就能说明主公必定能够成就大业。”
薛鹏留下三万大军驻守泰山城，以梁赞为将军，让他好好守城，为将来攻打齐国做准备。
薛鹏于是带着七万大军回到了薛郡，然后把将军们召集在一起开始论功行赏。
薛杰为将军，领兵五万；罗阳为将军，领兵两万。
薛鹏坐镇曲阜，命令罗阳率领两万大军进攻定陶城。
定陶城曾经归属郑国，定陶城内守军