玉清元始天尊，手持混元珠，居于清微天玉清境。
上清灵宝天尊，持如意或太极图，居禹余天上清境。
太清道德天尊：即太上老君，执芭蕉扇，居大赤天太清境。
道教神仙中，三清经常与四御合称呼为三清四御。这四御所指的乃是四位天帝的合称。
第一位是玉皇大帝，全称“昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝”，被视为总执天道的神灵。
道教认为玉皇为众神之王，在道教神阶中地位极高。道经中称其居住在昊天金阙弥罗天宫，妙相庄严，法身无上，统御诸天，综领万圣，主宰宇宙，开化万天，行天之道，布天之德，造化万物，济度群生，权衡三界，统御万灵，无量度人，为天界至尊之神，万天帝王。简而言之，道教认为：玉皇总管三界(天上、地下、空间)，十方(四方、四维、上下)，四生(胎生、卵生、湿生、化生)，六道(天、人、魔、地狱、畜生、饿鬼)的一切阴阳祸福。
每年的腊月廿五，玉皇要降临下界，亲自巡视察看各方情况。依据众生道俗的善恶良莠来赏善罚恶。这一日民间多设香案摆供品接玉帝。这一活动，也有称之为“斋天”的。
正月初九为玉皇圣诞，俗称“玉皇会”，传言天上地下的各路神仙在这一天都要隆重庆贺。玉皇在其诞辰日的下午回鸾返回天宫，是时道教宫观内均要举行隆重的庆贺科仪。
第二位是中央紫微北极太皇大帝，被视为协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰，统御诸星和四时气候的神灵。
紫微大帝，又称为“中天北极紫微大帝”，紫微大帝在中国民间信仰中占有重要地位，属于道教四御之一，位居玉皇大帝之下，辅佐玉帝管理星界。 紫微宫又叫紫宫、紫微星，位处三垣之中的中垣，是星座上属帝王之所居，西汉未央宫、隋唐洛阳宫城紫微城、明清故宫名曰紫禁城即是这一来历。
紫微星是位于上天的最中间永远不动，位置最高的星，故最为尊贵，是“众星之主，万象宗师”，因此对他极为尊崇。紫微大帝执掌天经地纬，以率普天星斗，节制鬼神与雷霆。
《北阴酆都太玄制魔黑律灵书》曰：“昔北极紫微玉虚帝君，居紫微垣中，为万象宗师，众星所拱