量在济北国与薛悌对抗，没想到他会邀请鞠将军一起去打济北国，这样的举动确实有点意思，不过这可是将领之间私自联络，君侯真的不担心吗？”诸葛亮虽然有点意外于马振的大胆，但是对于袁熙如此大度地对待手下将领，更加出乎意料。
“将在外，君命有所不受！无论马树戈还是二哥，他们在前线做的事只要有益于战事，我还是少干涉为好。”诸葛亮说的是马振在兖东的攻略的时候，邀请鞠耀一起攻打济北国卢县城的事，袁熙反而觉得没什么。
当时，马振没经过袁熙同意就直接派人通知鞠耀一起进攻济北国。只不过，马振先是装作从东平国南下任城国，然后趁着薛悌前去偷袭东平国无盐城的时候，让鞠耀带兵从泰山郡出兵偷袭了济北国卢县城。
最终，马振回师无盐城，大败薛悌于无盐城下，薛悌退回卢县城的时候，又被鞠耀把卢县城给占了。最终，薛悌带着的一万部队只能被马振和鞠耀给联合绞杀在济北国，薛悌也自刎于阵前。
之后，马振名震兖州，横扫兖东四郡国。