中受到了很大的限制。
然而，张好古却以他敏锐的观察力和创新思维，迅速意识到了这个问题的关键所在。他经过深思熟虑后，提出了一个改进的方向——为自行车添加转向装置。
经过一番艰苦的努力和反复试验，他们终于成功地设计出了一种类似三轮车的把手操纵方式。这种设计虽然相对简单，但却非常实用，有效地解决了转向的难题。
当样车制作完成后，尽管它仍然存在一些不足之处，比如速度较慢、操作不够便捷以及震动较为剧烈等，但不可否认的是，它确实实现了自主行走的目标。这个小小的发明，虽然还不够完美，却为后续的改进和发展奠定了坚实的基础。
在三轮自行车取得一定成功之后，张好古和王徴并没有因此而满足，他们的创造力如同燃烧的火焰一般，不断驱使着他们去探索和创新。
这一次，他们将目光投向了四轮自行车。他们深入研究了三轮自行车的结构和性能，发现虽然三轮自行车已经具有较好的稳定性，但在某些情况下，比如高速行驶或者遇到崎岖路面时，仍然会有一些晃动和不稳定的问题。