好关系，齐桓公派大夫高傒前往防地与鲁庄公举行盟会。
高傒作为齐国的重臣，不仅能力出众，而且善于外交辞令。在盟会上，他与鲁庄公亲切交谈，双方回顾了两国过往的友好交往，并就未来的合作与发展达成了诸多共识。冬天，鲁庄公为表达对齐国的敬意与友好，亲自前往齐国献礼。鲁庄公在齐国受到了齐桓公的热情款待，两国君主相谈甚欢，气氛融洽。
次年春天，鲁庄公带着对齐国的美好印象，满意地回国。此次往来，如同一条纽带，将齐、鲁两国的情谊紧紧相连，为两国的长期友好合作奠定了坚实基础。
齐桓公十五年（前671年）夏，鲁庄公怀着对齐国文化的景仰之情，来到齐国观看祭祀社神的庄重仪式。祭祀现场，香烟缭绕，鼓乐齐鸣，仪式庄严而隆重。鲁庄公被齐国独特的文化魅力所深深吸引，对祭祀仪式的每一个环节都充满好奇。
祭祀仪式结束后，鲁庄公又欣然与齐桓公在谷地碰面。两位君主漫步在谷地的青山绿水间，一边欣赏着美丽的自然风光，一边畅聊治国理政之道、天下局势之变。他们的交谈，不仅加深了彼此之间的个人情谊，更促进了两国在政治、文化等方面的交流。
冬日，齐桓公与鲁庄公再度相聚，在扈地举行盟会。此次盟会，两国进一步明确了彼此之间的权利与义务，签订了一系列友好协议，进一步巩固了两国之间的友好联盟。齐、鲁两国的紧密合作，在当时的诸侯间产生了广泛影响，为其他诸侯国树立了友好交往的典范。
齐桓公十六年（前670年），为了进一步加强齐国与鲁国之间的政治联系，促进两国的友好往来，齐桓公做出了一个重要决定：将哀姜嫁给鲁庄公。这一联姻事件，绝非单纯的婚姻结合，而是一场精心谋划的政治策略。通过联姻，齐、鲁两国的关系更加紧密，形成了更为稳固的政治联盟。哀姜嫁到鲁国后，在一定程度上促进了两国之间的文化交流与融合，也为两国的长期友好合作发挥了积极作用。
齐桓公十八年（前668年），齐国国力强盛，威名远扬，已然成为诸侯中的霸主。这一年，齐桓公决定展现出齐国的大国担当。
徐国地处战略要地，凭借其地理优势，时常对周边国家进行骚扰，严重威胁到地区的和平与