公进攻卫国。原来，卫国曾拥立王子颓做周天子（王子颓之乱），这一行为严重违背了当时的政治秩序，挑战了周王室的权威。齐桓公作为“尊王”的倡导者，自然义不容辞地接受了周惠王的命令。
齐桓公二十年（前666年）三月，接到命令后，齐桓公立即调兵遣将，集结大军，发兵讨伐卫国。齐国军队纪律严明，作战勇猛，一路势如破竹，很快便击败了卫国军队。进入卫国后，齐桓公严肃地替周天子责备卫国的叛逆行为。卫国国君深知自己犯错在先，为表歉意，向齐国送上了丰厚的财赂。齐桓公接受了财赂后，认为卫国已得到教训，便凯旋回国。此次军事行动，既维护了周王室的权威，又彰显了齐国作为盟主的职责与担当。
齐桓公二十二年（前664年）秋，齐国凭借其强大的实力，不费吹灰之力便迫使鄣国投降。这一事件，再次向各诸侯国彰显了齐国在诸侯间的威望，让各国对齐国的强大实力有了更深刻的认识。
冬季，山戎突然攻打燕国，燕国边境告急。燕国乃齐国的友好邻邦，面对燕国的紧急求救，齐桓公毫不犹豫地答应了。他深知，唇亡齿寒，若燕国被山戎攻破，齐国也将面临巨大威胁。于是，齐桓公与鲁庄公在鲁国济水边紧急会盟，商议救援事宜。两位君主及两国大臣们经过激烈讨论，迅速确定了救援方案。随后，齐国迅速发兵，日夜兼程，奔赴燕国，向山戎发起进攻。
齐桓公二十三年（前663年），齐国军队在齐桓公的率领下，继续坚定地讨伐山戎。齐军将士们斗志昂扬，不畏艰险，一路势如破竹，深入山戎腹地，一直打到孤竹（今河北卢龙、滦县一带）才回师。此次征战，齐国军队不仅成功击退了山戎的进攻，保卫了燕国的安全，还极大地削弱了山戎的势力，为中原地区的和平与稳定做出了重要贡献。
燕庄公为表达对齐桓公的感激之情，亲自护送齐桓公回国。一路上，燕庄公对齐桓公的敬佩之情溢于言表，与齐桓公并肩而行，畅谈两国未来的友好合作。当行至齐国境内时，桓公秉持着尊礼的原则，郑重地说道：“不是天子，诸侯相送不能出境，我不可以对燕无礼。”于是，他做出了一项令人钦佩的举动，把燕君所到的地方尽数割予燕国，并郑重叮嘱燕君学习召公为政的智慧，像在周成王、周康王时