示出了楚军的果敢与冒险精神。他们利用清晨的浓雾作为天然的掩护，悄无声息地接近晋军的营垒，并迅速展开布阵。这种出其不意的行动，成功地创造了有利于楚军的战场态势，使得晋军在一开始便处于被动之中。
晋军的统帅栾书是一位经验丰富、深谋远虑的将领。他深知晋军在兵力上本就处于劣势，如今又受到楚军的逼迫，形势十分严峻。在这种情况下，栾书主张采取保守的策略，先避其锋芒，固守营垒，等待诸侯援军的到来。他相信，只有在援军到达后，晋军才能凭借优势兵力转守为攻，趁楚军后退之际将其击破。这一策略无疑是稳健的，但同时也需要耐心等待，而战场上的形势瞬息万变，稍有不慎便会陷入绝境。
然而，晋军中并非所有人都认同栾书的主张。郤至是一位年轻气盛、富有进攻精神的将领。他认为楚军并非不可战胜。他敏锐地观察到，楚军的将帅之间并不和睦，这使得楚军的指挥体系存在隐患。同时，郑军的阵势不整，夷兵更是无法形成有效的阵型，而且楚军内部部伍混杂，纪律松懈，士兵们彼此观望后顾，毫无战斗意志。在郤至看来，这些都成为了楚军的致命弱点。他力主不待援军，而应抓住楚军的这些破绽，迅速展开决战，争取一举取胜。
晋厉公作为晋军的最高统帅，面临着艰难的抉择。他深知固守待援虽然稳妥，但时间不等人，战场上的形势难以预料，一旦出现变故，晋军将陷入更加危险的境地。而如果能够抓住楚军的弱点迅速展开决战，虽然兵力不及楚军，但未必没有获胜的可能。经过深思熟虑，晋厉公最终决定放弃栾书的保守策略，而采纳郤至的进攻主张。这一决定无疑需要极大的勇气和智慧，但也为晋军赢得了转机。
在晋厉公做出决策后，他又采纳了士燮之子士匄的计谋。士匄建议在营内填井平灶，扩大空间，就地列阵。这一策略既巧妙地摆脱了晋军不能出营布阵的困境，又成功地隐蔽了自己的部署调整，使得楚军难以察觉晋军的真实意图。这一系列的准备，为晋军接下来的进攻奠定了坚实的基础。
当楚共王登上巢车（了望车）观察晋军的情况时，陪伴在他身边的晋国旧臣伯州犂仅仅告知了晋军的动向，而没有为楚军出谋划策。相比之下，楚国的旧臣苗贲皇则陪伴着晋厉公观察楚军的