阵势。他凭借敏锐的洞察力，发现楚军的精锐部队集中在中军，这无疑是一个巨大的威胁。于是，他建议晋军分出中军的精锐力量，加强两翼的兵力，先集中力量击破楚军的左、右军，然后再合力围歼其中军。这一建议得到了晋厉公和栾书的认可，他们决定按照这一策略展开作战部署。
晋军的作战计划迅速制定完毕。他们决定以上军及中军的一部分兵力去攻击楚军实力较强的左军，以下军、新军及中军的另一部分兵力去攻击楚军实力较弱的右军及郑军。同时，为了保护晋厉公的安全，栾书和士燮两位卿族的家兵被安排在晋厉公身边，负责引诱楚军的进攻。这一安排既体现了晋军的战术灵活性，又充分考虑了统帅的安全问题。
一切准备就绪后，晋军先发制人，主动开营攻击。他们巧妙地绕开了营前的泥沼，沿着两侧迅速推进。楚共王见晋军来势汹汹，又发现晋厉公所在的中军兵力薄弱，且晋厉公的战车陷入泥沼之中，认为这是一个绝佳的机会。于是，他亲自率领王族亲兵的戎车，直奔晋厉公而去，企图一举擒获晋军统帅，从而扭转战局。
然而，晋军的将领栾书见状，立刻想要前去救援晋厉公。但他的儿子栾针却制止了他，认为此时救援可能会打乱全军的部署，影响整个战局。栾书听从了儿子的劝告，仍然保持全军的指挥不乱。与此同时，晋公族大夫魏锜挺身而出，他以精湛的箭术射中了楚共王的左眼，迫使楚共王不得不后退。这一箭不仅暂时解除了晋厉公的危机，更让晋军士气大振，迅速恢复了攻势。
楚军得知楚共王负伤的消息后，军心开始动摇，锐气大减。原本就处于劣势的楚右军及郑军，在晋军的重兵攻击下，更是力不能支，迅速溃退。楚军的中军及左军受到这种溃败的影响，也不得不向后退却。楚军在败退中阵势大乱，晋军则乘胜全线追击，一时间战场上杀声震天，双方的厮杀愈发激烈。
在这场混战中，郤至率领新军追击楚军的“王卒”。他在战场上多次遇到楚共王，但每次都主动趋避，没有趁机攻击。这种行为体现了郤至对礼的尊重，他恪守着不辱伤国君的礼节。与此同时，他还协同韩厥所率领的下军追击郑军。当郑成公试图撤旗逃遁时，郤至也遵循礼节，没有对他进行过分的追击，使得郑成公得以逃脱。这种