勾践则亲自率领主力直趋吴都。越军的士兵们个个士气高昂，他们怀着对吴国的仇恨，一路奋勇向前。
在吴都的郊区泓水，勾践率领的越军与前来迎战的吴军展开了一场激烈的战斗。越军士气如虹，作战勇猛，他们如同潮水般向吴军涌去，一波接着一波，势不可挡。吴军毫无防备，他们原本以为夫差在黄池会盟，国内会平安无事，没想到越军会突然来袭。在越军的猛烈攻击下，吴军被打得节节败退，士兵们四处溃散，将领们也难以指挥。越军乘势攻入吴都，吴都陷入了一片混乱之中，城内的百姓惊慌失措，四处逃散。
夫差得知吴都失守的消息后，心急如焚。他万万没有想到，自己在黄池争盟的时候，越国会趁虚而入，攻击吴都。他害怕因为国都失守导致士气下降，也担心远程奔返会造成部队疲惫，在决战中处于不利地位。于是，他派人向勾践请和，希望能够暂时缓解局势，保住自己的主力。
勾践也深知吴军主力未损，此时进行决战风险太大，没有必胜的把握。他虽然渴望复仇，但更懂得审时度势。为了保存实力，等待更好的时机，勾践遂与吴订和约后撤军。他相信，这次的和约只是暂时的，吴国的失败只是时间问题，而他越国的复仇之战也终将取得最终的胜利。
周敬王四十二年（公元前478年），吴国境内天灾人祸不断，一场严重的灾荒席卷了整个国家。田野里，庄稼枯萎，颗粒无收；市场上，粮价飞涨，百姓饥寒交迫。对于正处于困境中的吴国来说，这场灾荒无疑是雪上加霜，国力进一步衰退，人心惶惶，军队的士气也受到了极大的打击。
与此同时，越王勾践一直密切关注着吴国的动向。他就像一位敏锐的猎人，时刻寻找着猎物的弱点。当得知吴国发生严重灾荒的消息后，勾践的双眼闪过一丝精光，他知道，这是绝佳的机会。多年的卧薪尝胆，多年的忍辱负重，就是为了这一刻。他果断地下达了进攻的命令，越军如同出鞘的利剑，直指吴国。
越军与吴军在笠泽（在今江苏吴江一带）隔江相峙。江水滔滔，波涛汹涌，两岸的军队剑拔弩张，气氛紧张到了极点。越军深知，这场战斗至关重要，如果能够取得胜利，就能够彻底扭转吴越之间的局势，多年的复仇计划也将迈出最关键的一步。