着关键作用，在这方面展开了多方面的创新。
在攻城器械方面，研发新型的投石车。改进投石车的结构设计，采用更坚固的木质框架和金属连接件，提高投石车的稳定性。优化投石臂的长度和弹性，通过调整投石臂的材质和形状，使其能够储存更大的弹性势能，从而投出更重、更远的石块。同时，为投石车配备瞄准装置，利用简单的光学原理，如标杆和刻度，帮助士兵更准确地瞄准目标。此外，研制一种可以调整投石角度的机构，使投石车能够适应不同距离和高度的目标。研发云梯时，对其结构进行改进。增加云梯的高度和稳定性，采用可折叠、可伸缩的设计，便于运输和部署。在云梯的两侧安装防护板，保护攀爬士兵免受敌人的攻击。同时，在云梯的顶部设计一种挂钩装置，能够牢固地钩住城墙，防止云梯被敌人推倒。
防御工事的建设技术也得到提升。在城墙建造方面，采用新型的建筑材料和工艺。使用大型的砖石，并在砖石之间涂抹特制的灰浆，这种灰浆由石灰、糯米汁、桐油等材料混合而成，具有很强的粘性和耐久性，使城墙更加坚固。同时，对城墙的结构进行优化，增加城墙的厚度和高度，在城墙顶部设置雉堞和了望孔，便于士兵观察和防御。在城墙内部，建造藏兵洞和仓库，用于储存武器、粮食和隐藏士兵。在城堡设计方面，注重整体布局的合理性。城堡周围挖掘宽阔的护城河，增加敌人进攻的难度。在城堡内部，建设多层防御体系，包括内城墙、碉楼等。碉楼设置多个射击孔，士兵可以从不同角度对敌人进行攻击。同时，城堡内设置完善的排水系统和通风系统，保证城堡在长期围困下仍能保持良好的生活条件。
此外，在军事交通工程方面，加强对军事道路和桥梁的建设。修建专门的军事驰道，使其更加宽阔和平整，便于军队快速行军和运输物资。在道路两旁设置烽火台和驿站，烽火台用于传递军事信息，驿站则为军队提供休息、换马和补给的场所。在河流上建造坚固的桥梁，采用石拱桥、木梁桥等多种形式，根据河流的宽度、深度和水流情况选择合适的桥梁类型。同时，研发可移动的桥梁，如浮桥，便于军队在作战时快速跨越河流。
军事科技研发的最终目的是在实战中发挥作用，因此注重军事科技的实战应用与改进。