初平二年十二月十五日，刘备麾下的所有军队彻底完成了军改。
何谓军改，一改募兵制为府兵制与募兵制并行，此后的军队分为甲类军与乙类军。
甲类军实行募兵制，可以拥有自己的旗号，诸如什么“燕云、陷阵、无当飞军、乞活之类的。”
里面的所有士兵与将官都有军饷，全部要脱产训练，保持军队的战斗力，粮食、兵器、甲胄乃至所有花销皆由财政供给。
乙类军实行府兵制，每部都要屯军田，兵农合一，士兵平时务农，闲时练兵，战时从军，自备粮食与武器。
两类军并行不悖，一年一小考，三年一大考，甲类军考核不合格，战力不足的会被降级成乙类府兵，取消部队旗号。
乙类军表现优异，立重大功勋的，可以晋升甲类军，从此吃上财政供给，从甲类军退役的会给安排朝县尉、驿丞、啬夫、游徼等地方武职转业。
二改五人为一列，设列长，两列十人成火，设火长。
五火五十人成队，设队头，两队一百人为官，设官长，此后以二二制类推，后面有军侯、司马、校尉、裨将、将军。
也就是说一军有三千二百人，可以在这个范围内上下轻微波动，但不允许严重超编。
上将称元帅，领十军，设副帅三人，各领三军，另外一军为中军，只负责护卫元帅安危。
目前刘备的五虎上将只给了两人，一为关羽，二为张飞，两人各领三万两千人，余将的官职皆在校尉与将军之间，其余三位上将会在以后的战斗中产生。
之所以拜关张为上将，除了对他们的绝对信任外，二人已经熟练掌握纪效新书这一点占了很大因素。
再加上这一路打过来，他们也成长了许多，完全可以独当一面，率领大规模兵团作战了。
甲类军统称为玄甲军，目前已经招满六万四千人，暂定二十军。
上将关羽领十军，甲字铜马重骑，乙字陌刀营，丙字燕云铁骑，丁字无当飞军、戊字陷阵营、己字长矛营、庚字弓马营、辛字弩机营、壬字军械营、癸字辎重营。
张飞领的十军与关羽的差不多，皆乃甲类玄甲军，里面重骑兵、轻骑兵、步兵、弓弩手、枪兵、盾兵之类的什么