打粮草大营的四人之中，年龄、资历、包括官职、甚至武功，都以马岱为首，本应该是马岱为主将的。
但诸葛亮为了平衡关系，诚心挽留有去意的张嶷，这才安排张嶷为主将，这些马岱都是知道的，他也不太在意。
但四个人中，以他立下的功劳最小，马岱这就有点坐不住了。
这次过来，还想着找诸葛亮讨要出战的机会，谁知道丞相竟然把一个立功的机会送上门来，他高兴极了！如何肯放过？他马上高声的回答道：
“愿听丞相安排，虽死不辞。”
田石、赵统，也纷纷表示，愿意跟随马岱前往。
诸葛亮吩咐三人把行军散、藿香正气散、以及顺道带来的粮米全部移交给马谡。
诸葛亮交代马岱道：
“现在孟获在泸水南岸守住渡口要道，要让我军无路可渡。我想派你渡过泸水，先去后方截断孟获的粮道，令蛮族军队十万军队缺粮，就会不战自乱，我军乘势渡江。”
马岱有些茫然，他初来乍到，人生地不熟，就问道：“如何能断孟获粮草？”
诸葛亮吩咐道：“离此不到百里，泸水下流有个叫沙口的地方，此处水慢，可以扎筏而渡。你们三人提本部军马渡过泸水，我会安排向导给你们带路，你领军直入蛮族后方，先断其粮，然后会合黄河洞部落董荼那、花园洞部落阿会喃两个元帅，他们是我留下的内应，你们相约一起动手，可擒孟获，不可有误。”
马岱听到诸葛亮安排的如此周到，此次出征必能成功，很高兴地领军而去。
诸葛亮和马谡，领数百人押运行军散、藿香正气散和粮米，回营地以后，交给杨仪、蒋琬，分发给各个营寨。
马岱领兵偃旗息鼓，潜行到沙口，已经天黑了。
他为了不被孟获的探子发现，他决定连夜渡江。
马岱找到了诸葛亮安排当向导的当地人，在他们的引领下，第一批过河很重要，马岱选精壮军六百，他亲自带队。
马岱一马当先，来到泸水沙口，在当地人的指导下扎起木筏，率军半夜渡水，顺利过江。
马岱过河后，快速在南岸设下防御阵地，后面的数千人马，在田石和赵统的带领下，也顺利过江。