噜声有点不太文雅。
表面上看起来，这台手术无非是四个大关节双侧髋关节和双侧膝关节的人工关节置换，但是这台手术与普通的人工关节置换，千差万别。
亚斯美妮的双侧髋关节由于严重发育不良，被长期固定在一种脱位状态。
原来的浅浅的的髋臼无论是位置还是深度，都对此次手术毫无用处。
杨平需要在髋骨上重新磨出一个人造的髋臼，然后放进生物型的髋臼假体。
这个人工髋臼位置和方向，没有标准可以遵循，完全依据亚斯美妮进行个性化设计。
这就要全盘考虑矫形后的髋关节、膝关节、踝关节、足弓，以及髋关节周围的肌肉状态。
此时如果仅仅靠经验，经验再丰富因为没办法做到开凿出一个优秀的髋臼。
计算机的模拟就可以轻而易举依据目标力线，找出双侧髋臼的位置和方向，而且十分精准。
同样，膝关节因为反向解剖，要恢复正向的解剖和功能，操作更加复杂，对每一次截骨的要求非常精确。
踝关节和足弓也需要改造，以适应日后的直立行走。
消毒铺单，术前核对，正式开台。
宋子墨和徐志良在台上，杨平在操纵平台前操作手术机器人。
杨平选择的顺序是由近到远，先做双侧髋关节置换，最后处理踝关节和足弓。
只有髋关节获得良好的活动度，膝关节置换才能获取良好的手术操作角度。
费达医生站在旁边，屏幕上的操作视频，他现在就把自己当做进修医生看待。
杨平采用髋关节外侧入路，逐层切开，显露髋关节，对周围的肌肉肌腱和韧带进行适度的松解，以取得理想的平衡。
这种平衡是新的平衡，以适应直立行走为目标的平衡。
人体关节的稳定结构分为两部分，一部分是动力稳定结构：肌肉肌腱系统；另一部分是静力稳定结构：关节囊和韧带。
它们的相对平衡，才能让关节始终处于稳定在同时，又获得一定灵活度。
所以这台手术，平衡要求的技巧非常高。
软组织松解之后，杨平接助机器人的精确定位，在髋骨上用髋臼挫磨